首先，从定位来看，GLS 主打商务豪华，而 LX 则侧重于越野豪华。GLS 采用承载式车身，主要适用于城市公路驾驶；而 LX 采用非承载式车身，具备更强的越野性能。LX 配备了托森式中央差速器，前悬架为双叉臂式独立悬架，后悬架为多连杆非独立悬架，无论是城市通勤还是山地爬坡，都能表现出色。
第二点：在动力配置方面，两款车型的发动机和变速箱存在显著差异。尽管两者均采用六缸发动机，但具体配置有所不同。一款搭载了3.0升直列六缸涡轮增压发动机，配备48V轻混系统，匹配9速自动变速箱，最大输出功率为367马力，峰值扭矩为500牛米。另一款则采用了3.5升V6双涡轮增压发动机，结合单电机组成的混合动力系统，匹配10速自动变速箱，系统综合输出功率为457马力，综合扭矩为790牛米。值得注意的是，尽管两款车型均配备了全时四驱系统，但LX车型还具备低速四驱模式和蠕行模式，而GLS车型则不具备这些功能。
第三点：还是驾驶辅助配置，虽然两者都给了全速自适应巡航，L2级辅助驾驶，并线辅助，360度全景影像等配置，但GLS是带空气悬架的，LX仅是支持悬架软硬调节，高低调节，并提供中央差速器锁止功能，并没有空气悬架。
除此之外，作为日系顶级豪华SUV，LX毕竟定价高于GLS，故而原厂配置就比GLS多得多，内饰部分，它可是全系标配方向盘加热功能，HUD抬头显示，真皮材质座椅，车载冰箱，中配LX700H领界版以上，就提供25个扬声器的马克莱文森音响包括流媒体内后视镜功能了。
